猫在开心、满足、陶醉的时候，常常发出“咕噜”的声音。这种声音通常是从喉咙里发出来的，有点类似打嗝。 在被主人抚摸、亲吻或者喂食的时候，许多猫都会发出这样的声音，说明它们很享受这个过程！ 同样，如果你家猫在你摸它脖子、下巴等处时，经常听到咕噜的声音，说明这些地方是它觉得舒服的区域。你可以在这些区域多抚摩、揉捏它的身体，它会越来越喜欢。
不过要注意的是，不是所有时候猫猫发出咕噜的声音都代表愉快和放松的。 当猫猫感到惊慌、害怕或痛苦时也会发出同样的声音。所以当你看到小猫突然发出咕噜声时，一定要注意观察它们的表情，看看是不是哪里不舒服了。 如果发现小猫有异常表现，一定要尽快查明原因并解决。
居美琪优质答主猫的喉头骨骼有一个独特的构造，由硬、软骨混合而成，在发音时因振动而发出“咕噜”的声音。而负责这个振动的是猫的甲状软骨和杓状软骨，当神经发出脉冲传递到喉部时，使这两块软骨发生振动，猫就“咕噜”起来。产生冲动的频率在每秒15-60次，而每次冲动会使软骨振动一次，因此我们能听到两声“咕噜”经过计算猫呼噜的震动频率大约在24Hz- 150Hz之间，而在这个频率之间的震动对于治疗骨骼肌肉的伤痛有特殊疗效，这也是为什么猫在受伤后除了休养之外总是不断的呼噜的缘故。同时它也在通过呼噜来告诉主人它需要帮助。
所以可以理解为“咕噜”声类似于人类的说话。人类通过神经支配声带的发声，并通过唇舌的控制形成意义的语言。猫则由神经控制软骨的振动，形成“咕噜” 声，并通过意识控制“咕噜”声的长短、快慢。猫的“咕噜”声是猫的语言，猫用“咕噜”声表达高兴、满足、舒适的情绪和希望主人给予关怀、爱抚等等意愿，如同我们说：“我高兴极了”、 “给我拿个什么来” 等。
此外，还有一种较流行的解释是“原始的交流工具”的说法。有人认为当猫还没有分化成许多品种之前，它们是群兽，过着群居生活。而小猫或幼兽不能象其他动物一样完全用头部来吃奶，所以它们只能张嘴用舌头来吸吮，这样就堵住了它们要求哺乳时的叫声。在这样的矛盾冲突中，“咕噜”声应运而生。在它们可以自由用口的情况下即在断奶前，作为表达感情和提出要求的唯一声音，久而久之就形成了习惯，以至于现在成年猫也经常“咕噜”个没完没了。这种说法虽有一定道理但不能完全证明家猫“咕噜”的原因。
